Пуско-заряжающая установка 9А84 предназначается для хранения, перевозки и заряжания пусковой установки 9А82 двумя зенитными управляемыми ракетами 9М82. Кроме того имеется возможность производить пуск ракет при сопряжении с пусковой установкой 9А82.