«Чентауро» (итал. Centauro) – итальянская боевая машина с колесной формулой 8×8 и тяжёлым вооружением, часто классифицируемый так же, как истребитель танков. Создан концерном Iveco FIAT Oto Melara по заказу Армии Италии на роль разведывательной машины, способной также к борьбе с вражеской бронетехникой. Создание высокомобильной колесной боевой машины со 105-мм нарезной пушкой стандарта НАТО планировалось с1984г. При этом Centauro должен был иметь высокую скорость на дорогах для повышения стратегической подвижности войск, большой запас хода, высокую проходимость по пересеченной местности и компьютеризированную систему управления огнем СУО TURMS (TankUniversalReconfigurableModularSystem) компании Officine Galileo для основного танка Ariete. На Centauro установлен многотопливный дизельный двигатель IVECO VTCA с турбонаддувом, развивающий мощность 520 л.с. при 2300 об./мин. Для машины с боевой массой 25 тонн этот двигатель обеспечивает хорошую удельную мощность - 20,8 л.с./т. Производство первой партии Centauro для итальянской армии началось в конце 1990 г. и завершилось в следующем году. Первоначально армия планировала заказать 450 машин, но затем заказ сократили до 400 единиц. Последние поставки в итальянскую армию были осуществлены в конце 1996 г. В середине 1999 г. Испания заказала 22 истребителей танков Centauro. Они были поставлены в конце 2000 г. и получили в Испании обозначение VRC-105.
B1 Centauro – базовая серийная модификация. Специально для Centauro создали новый пакет пассивной, керамической, брони, толщиной 38 мм, устанавливаемой на корпус и башню машины для повышения защищенности от огня стрелкового оружия. Корпус и башня колесного истребителя танков цельносварные, выполнены из броневой стали толщиной 8 мм. Лобовая проекция машины защищена от бронебойных снарядов автоматических пушек калибром до 20 мм, остальные проекции - от 12,7-мм пуль. Однако, не указывается, на каких дальностях. Башня Centauro выполнена как единый модуль. Она выпускается компанией Otobreda в г. Па Специа и поставляется полностью подготовленной к установке на шасси. Основное оружие истребителя танков Centauro включает в себя 105-мм нарезную пушку Otobreda стандарта НАТО с длиной ствола 52 калибра и длинным откатом (максимальная длина 750 мм). Углы возвышения пушки составляют от -6° до +15°, что несколько меньше, чем на основных танках западного производства из-за принятого расположения башни и ее низкого профиля. Спаренный 7,62-мм пулемет MG 42/59 установлен слева от пушки. Еще один такой же пулемет расположен на крыше башни в качестве зенитного. С обеих сторон башни смонтировано по блоку из четырех 76-мм дымовых гранатометов.
Производитель модели – французская компания Altaya, один из флагманов, создающих уникальные модели своего собственного дизайна. Данные модели выходили в журнальных сериях во многих странах мира– Франции, Германии, Италии, Великобритании и других странах. Качество исполнения моделей хорошее, окрас и символики соответствуют реальным машинам. Материала корпуса – металл; башня, ходовая и обвес – пластик. Масштаб 1/72 (1:72).